一、產(chǎn)品概述

     工業(yè)機器人碼垛教學(xué)實訓(xùn)平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、PLC觸摸屏編程模、碼垛平臺組成，實現(xiàn)自動化碼垛無人工作站，機器人按指令碼垛；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)的編程、碼垛系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、通訊實訓(xùn)、機器人編程、等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人碼垛系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。

二、技術(shù)性能

1、輸入電源：～220V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.0kVA

4、尺寸：1580 mm×885mm×1500mm

5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

三、設(shè)備組成

 1、六軸工業(yè)機器人

2、傳送帶

  實現(xiàn)物料的傳送操作。

3、配套工作臺

  采用鋁材加工及氧化處理

4、實驗平臺

四、基本實訓(xùn)項目

1.工業(yè)機器人的基本認(rèn)識

2.工業(yè)機器人示教器運動操作

3.工業(yè)機器人的點位示教

4.工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置

5.工業(yè)機器人基本運動指示學(xué)習(xí)

6.工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯

7.工業(yè)機器人I/O控制應(yīng)用

8.工業(yè)機器人基本接線方法

9.簡單軌跡運行編程與示教 

10.機器人碼垛程序的編寫